72道工序、灵巧手进厂打螺丝：临界点数采手套发布，要补上触觉数据缺口｜最前线

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

2026年10月29日，智元创新日·灵巧操作分论坛上，临界点（AGILINK）对外展示了灵巧手走向工业真实工况的关键进展。

在绍兴卧龙产线的POC验证工位，OmniHand灵巧手完成了对同系列灵巧手的出厂整机性能测试，连续跑完72道工序，从物料上料、螺丝锁固到自检、下料归位，全程无需人工实时干预。整套流程单轮耗时8.5分钟，比熟练人工的8分钟慢30秒，任务成功率达98%，可连续作业8小时。

OmniHand灵巧手对同系列灵巧手进行出厂整机性能测试（图源/企业）

其中，螺丝锁固挑战最大。防脱螺丝本身存在毫米级晃动，叠加螺丝枪自重、